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随着科技化的角度持续减缓,被迫有更加多的人必需在灵活的时间及地点展开工作,而当城市化的速度大大地收缩后,不仅造成交通网络日益简单,人们适当的移动性也有更加频密的趋势。使得每个人对空间信息有了更加多的倚赖,使得人们对于我身处在何方?、前往的目的地?、如何前往?等问题,不存在着前所未有的市场需求性。因此,以嵌入式系统为主要平台的数码地理整合性应用于与其因应方案,也就是手持式、车载GPS全球卫星导航系统,之后可解决问题回应人们迫切的市场需求性。
基于S3C2440A微处理器和WinCE5.0嵌入式操作系统,设计了一套可信且简单的嵌入式导航系统,所获取的功能可以符合人们现阶段日常生活的必须。 1嵌入式导航系统主要构成 嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层构成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心掌控模块,再行再加外围的功能模块构成;软件层主要由系统软件和应用软件构成,其中系统软件主要指嵌入式操作系统,应用软件构建对被控对象的掌控功能;中间层也称作板级反对包在(BSP),它将上层软件和底层硬件分离出来出去,使系统的底层驱动与硬件牵涉到。 BSP是板级反对包在,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应当说道是归属于操作系统的一部分,主要目的是为了反对操作系统,使之需要更佳的运营于硬件主板。
BSP是相对于操作系统而言的,有所不同的操作系统对应于有所不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管构建的功能一样,可是读音和接口定义是几乎有所不同的,所以写出BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写出(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上展开改动)。这样才能与上层OS维持准确的模块,较好的反对上层OS. 2嵌入式导航系统硬件设计 2.1系统硬件总体设计 包含嵌入式导航系统的硬件核心是S3C2440A微处理器。
它是一款ARM920T的内核RISC处理器。外接部分还包括:存储模块SDRAM,NANDFLASH,SD卡;输出模块有GPS模块、矩阵键盘模块;模块模块中还包括:RS232,USB.GPS嵌入式导航系统硬件构成如图1右图。 2.2GPS核心模块电路设计 GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的全称,而其中文全称为球位系.GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军牵头研制的新一代空间卫星导航系统定位系统。
其主要目的是为陆、海、机三大领域获取动态、全天候和全球性的导航系统服务,并用作情报搜集、核爆炸监测和应急通讯等一些军事目的经过20余年的研究实验,斥资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己埋设已完成。在机械领域GPS则有另外一种含义:产品几何技术规范(GeometricalProductSpecifications)-全称GPS.另外一种说明为G/s(GBpers) 该导航系统上用于的GPS接管芯片是芬兰Fas-trax公司的iTrax300GPS接管芯片。
iTrax300是具备可编程NEMA协议的OEMGPS接管芯片,具备近于低功耗、最多的硬件设计等特点。模块与S3C2440A模块电路如图2右图。
其中,RX_GPS,RX_GPS终端UART末端。
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